Шаговый двигатель с обратной связью — это электромеханическое устройство, в конструкцию которого включён датчик (энкодер, резольвер или датчики Холла), обеспечивающий контроль положения ротора в режиме реального времени. Это позволяет системе управления корректировать движение, предотвращать пропуски шагов и повышать точность позиционирования








