Серия SVD100 — это высокопроизводительная и точная сервосистема. Доступен широкий диапазон мощностей с серводвигателями низкой и средней инерции. Автоматическая настройка усиления сервосистемы осуществляется полностью достаточно включить функцию одноразовой настройки (one-touch tuning)...
| Входное напряжение, В | Диапазон мощности, кВт |
| 220 В | 0,4 - 1,5 |
| 380 В | 0,75 - 15 |
Серия SVD100 — это высокопроизводительная и высокоточная сервосистема. Доступен широкий диапазон мощностей с серводвигателями низкой и средней инерции; поддерживаются инкрементные и абсолютные энкодеры с разрешением 17, 20, 23 бит, которые обеспечивают отличную стабильность скорости и позиционную точность.
Полоса пропускания составляет 1,25 кГц, что обеспечивает время стабилизации менее 1 мс.
Автоматическая настройка усиления сервопривода выполняется полностью при включении функции одно-touch настройки.
Интерфейс связи EtherCAT серии SVD100 соответствует стандартам IEC61158 и IEC61800-7, обеспечивая более быструю, реальное время и точную работу в высококлассных приложениях...
| Технические данные | ||||
| Общие характеристики | Режим управления | 1. Позиционное управление 2. Скоростное управление 3. Моментное управление | ||
| Тип обратной связи | 1. Инкрементальный квадратный импульс 2. Абсолютное значение | |||
| Условия эксплуатации | Температура эксплуатации/хранения | 0 ~ +55℃/20 ~ +85℃ | ||
| Влажность эксплуатации/хранения | 90%RH или менее (без конденсации) | |||
| Стойкость к вибрации/ударности | 4.9м/с² /19.6м/с² | |||
| Режим управления скоростью и момента | Характеристики | Диапазон скоростного управления | 1:5000 (Нижний предел диапазона скоростного управления — условие не остановки при нагрузке номинального момента) | |
| Коэффициент изменения скорости | Коэффициент изменения нагрузки | При нагрузке 0～100% менее ±0.01% (при номинальной скорости) | ||
| Коэффициент изменения напряжения | Номинальное напряжение ±10%, 0% (при номинальной скорости) | |||
| Коэффициент изменения температуры | 25±25℃, менее ±0.1% (при номинальной скорости) | |||
| Частотные характеристики (полоса пропускания) | 1кГц (при JL = JM) | |||
| Точность момента управления (репродуцируемость) | ±2% | |||
| Настройка времени мягкого запуска | 0～65с (можно отдельно настроить время ускорения и замедления) | |||
| Режим управления скоростью и момента | Входной сигнал | Вход команды скорости | Напряжение команды | Постоянный ток ±10В (Постоянный ток 0В～±10В, регулируемый диапазон настроек)/номинальная частота вращения. Максимальное входное напряжение ±12В (Двигатель вращается вперёд при положительной команде) |
| Входное сопротивление | Около 10кОм | |||
| Параметр времени цепи | Около 47мкс | |||
| Вход команды момента | Напряжение команды | Постоянный ток ±10В (Постоянный ток 0В～±10В, регулируемый диапазон настроек)/номинальная частота вращения. Максимальное входное напряжение ±12В (Двигатель вращается вперёд при положительной команде) | ||
| Входное сопротивление | Около 10кОм | |||
| Параметр времени цепи | Около 47мкс | |||
| Команда момента и скорости | Выбор направления вращения | Вход с использованием сигнала DI | ||
| Режим позиционного управления | Характеристики | Передаточная компенсация | 0～100% (Разрешение настроек 1%) | |
| Настройка ширины завершения позиционирования | 1～65535 единиц команды (Разрешение настроек 1 единица команды) | |||
| Энкодер | Инкрементальный | 2500 линий, 5000 линий с сохранением | ||
| Абсолютное значение | 17бит, 20бит, 23бит | |||
| Входной сигнал | Импульс команды | Типы входных импульсов | 1. Символ + последовательность импульсов 2. Против часовой стрелки + По часовой стрелке последовательность импульсов 3. 90° Фазовая разница 2-фазных импульсов (фаза А + фаза Б) | |
| Состояние входных импульсов | Дифференциальный привод (+5В уровень) | |||
| Открытый коллектор (+5В, +12В или +24В уровень) | ||||
| Частота входных импульсов | Дифференциальный привод, максимально 4МГц | |||
| Привод открытым коллектором, максимально 500кГц | ||||
| Контрольный сигнал | Сигнал сброса (форма входного импульса совпадает с формой импульса) | |||
| Входно-выходной сигнал | Выход позиции | Состояние выхода | Фаза А, фаза Б, фаза Z, дифференциальный выход | |
| Коэффициент деления | Произвольное деление | |||
| Последовательные входные сигналы | Можно изменять распределение сигналов | 9 каналов DI | ||
| Серво ВКЛ, действие P (или переключение режима управления, переключение вперёд/назад двигателя по внутренней скорости, нулевая фаза, запрет импульса команды), запрет вперёд (P-OT), запрет назад (N-OT), сброс аварии, ограничение тока вперёд, ограничение тока назад (или выбор внутренней скорости) | ||||
| Последовательные выходные сигналы | Можно изменять распределение сигналов | 5 каналов DO | ||
| Содержит завершение позиционирования (согласованная скорость), вращающийся двигатель, серво готов, ограничение тока, ограничение скорости, снятие сигнала аварии тормоза, сигнал NEAR | ||||
| Встроенные функции | Функция динамического тормоза (DB) | Основное питание ВЫКЛ, авария сервопривода, серво ВЫКЛ, действие перегрузки | ||
| Функция предотвращения перегрузки (OT) | Действие P-OT, N-OT при остановке DB, торможении с замедлением или свободной остановке | |||
| Электронная передача | 0.001 ≤ B/A ≤ 4000 | |||
| Функция защиты | Переток, пере напряжение, недостаток напряжения, перегрузка, аномальная регенерация, неисправность основного цепи, перегрев резистора, пропуск фазы сети, переполнение, превышение скорости, ошибка энкодера, предотвращение разгона, неисправность ЦПУ, аномальные параметры, смещение позиции и другие | |||
| Функция индикации светодиодов | Основное питание ЗАРЯД, 5 светодиодов индикации | |||
| Функция коммуникации | Подключённые устройства | CAN (sybase), MODBUS | ||
| Настройка адреса оси | Настраивается по параметрам пользователя | |||
| 1, N коммуникация | При порту RS-485 максимальное количество подчинённых станций определяется количеством главных станций | |||
| Функция | Отображение состояния, настройки параметров пользователя, отображение монитора, отображение трассировки аварий, работа в режиме JOG и автоподстройки, сигналы команд скорости и момента, такие как функции отображения | |||
| Другие | Поиск начала координат, функция самонастройки угла двигателя, самоподстройка усиления, подавление низкочастотных вибраций, переключение режима работы, подавление резонанса двигателя, обширные функции DIDO, полно замкнутый контур управления, функция прерывания фиксированной длины, легко устанавливается и обслуживается, продукт имеет полный ассортимент мощностей | |||
Серия SVD100 — это высокопроизводительная и высокоточная сервосистема. Доступен широкий диапазон мощностей с серводвигателями низкой и средней инерции; поддерживаются инкрементные и абсолютные энкодеры с разрешением 17, 20, 23 бит, которые обеспечивают отличную стабильность скорости и позиционную точность
Полоса пропускания составляет 1,25 кГц, что обеспечивает время стабилизации менее 1 мс.
Автоматическая настройка усиления сервопривода выполняется полностью при включении функции одно-touch настройки.
Интерфейс связи EtherCAT серии SVD100 соответствует стандартам IEC61158 и IEC61800-7, обеспечивая более быструю, реальное время и точную работу в высококлассных приложениях...
Каталог SVD100