Серия SVD100 — это высокопроизводительная и точная сервосистема. Доступен широкий диапазон мощностей с серводвигателями низкой и средней инерции. Автоматическая настройка усиления сервосистемы выполняется полностью путем включения функции одно-touch tuning (настройки одним нажатием)...
| Входное напряжение, В | Диапазон мощности, кВт |
| 220 В | 0,4 - 1,5 |
| 380 В | 0,75 - 15 |
Серия SVD100 — это высокопроизводительная и точная сервосистема. Доступен широкий диапазон мощностей с серводвигателями низкой и средней инерции; поддерживаются инкрементные и абсолютные энкодеры 17, 20, 23-битные, которые обеспечивают отличную стабильность скорости и позиционную точность.
Полоса пропускания составляет 1,25 кГц, что обеспечивает время установления менее 1 мс.
Автоматическая настройка усиления сервосистемы выполняется всего лишь при включении функции однотиповой настройки. Интерфейс коммуникации EtherCAT SVD100 соответствует стандартам IEC61158 и IEC61800-7, обеспечивая более быстрое, реальное и точное функционирование в высококлассных приложениях...
| Технические данные | ||||
| Общие характеристики | Режим управления | 1.Позиционное управление 2.Управление скоростью 3.Управление моментом | ||
| Тип обратной связи | 1.Инкрементальный квадратный импульс 2.Абсолютное значение | |||
| Условия использования | Рабочая/складочная температура | 0 ~ +55℃/20 ~ +85℃ | ||
| Рабочая/складочная влажность | 90% RH и ниже (без конденсации) | |||
| Стойкость к вибрации/стойкость к ударам | 4.9м/с² /19.6м/с² | |||
| Режим регулировки скорости и момента | Показатели | Диапазон регулировки скорости | 1:5000 (Нижняя граница диапазона регулировки скорости — условие неостановки при нагрузке номинального момента) | |
| Коэффициент изменения скорости | Коэффициент изменения нагрузки | При нагрузке 0～100% менее ±0.01% (при номинальной скорости) | ||
| Коэффициент изменения напряжения | Номинальное напряжение ±10%, 0% (при номинальной скорости) | |||
| Коэффициент изменения температуры | 25±25℃, менее ±0.1% (при номинальной скорости) | |||
| Частотные характеристики (полоса пропускания) | 1кГц (при JL = JM) | |||
| Точность регулировки момента (репродуцируемость) | ±2% | |||
| Настройка времени мягкого запуска | 0～65с (можно отдельно установить время ускорения и замедления) | |||
| Режим регулировки скорости и момента | Входной сигнал | Вход команды скорости | Напряжение команды | Постоянное напряжение ±10В (постоянное напряжение 0В～±10В, регулируемый диапазон)/номинальная частота вращения. Максимальное напряжение входа ±12В (Двигатель вращается вперед при положительной команде) |
| Входное сопротивление | Примерно 10кОм | |||
| Параметр времени цепи | Примерно 47мкс | |||
| Вход команды момента | Напряжение команды | Постоянное напряжение ±10В (постоянное напряжение 0В～±10В, регулируемый диапазон)/номинальная частота вращения. Максимальное напряжение входа ±12В (Двигатель вращается вперед при положительной команде) | ||
| Входное сопротивление | Примерно 10кОм | |||
| Параметр времени цепи | Примерно 47мкс | |||
| Команда скорости и момента | Выбор направления вращения | Вход с использованием сигнала DI | ||
| Режим позиционного управления | Показатели | Передаточная компенсация | 0～100% (Разрешение настройки 1%) | |
| Настройка ширины завершения позиционирования | 1～65535 единиц команды (Разрешение настройки 1 единица команды) | |||
| Энкодер | Инкрементный | 2500 разводов, 5000 разводов с сохранением | ||
| Абсолютное значение | 17 бит, 20 бит, 23 бит | |||
| Входной сигнал | Командный импульс | Типы входных импульсов | 1. Символ+последовательность импульсов 2. Последовательность импульсов CCW+CW 3. Двухфазный импульс с разницей фаз 90° (фаза A+фаза B) | |
| Состояние входных импульсов | Дифференциальное управление (уровень +5В) | |||
| Открытый коллектор (уровень +5В, +12В или +24В) | ||||
| Частота входных импульсов | Дифференциальное управление, максимальная 4МГц | |||
| Управление открытым коллектором, максимальная 500кГц | ||||
| Контрольный сигнал | Сигнал очистки (форма входного импульса совпадает с формой рабочего импульса) | |||
| Входно-выходной сигнал | Выход позиции | Состояние выхода | Фаза A, фаза B, фаза Z, дифференциальный выход драйвера | |
| Коэффициент деления | Произвольное деление | |||
| Последовательные входные сигналы | Может проводить изменение распределения сигналов | 9 каналов DI | ||
| Servo ON, действие P (или переключение режима управления, переключение вперед/назад двигателя внутренней скоростью, нулевая фаза, запрет командного импульса), запрет впереднего привода (P-OT), запрет обратного привода (N-OT), сброс аварии, предельный ток вперед, предельный ток назад (или выбор внутренней скорости) | ||||
| Последовательные выходные сигналы | Может проводить изменение распределения сигналов | 5 каналов DO | ||
| Содержит завершение позиционирования (совпадающая скорость), вращающийся двигатель, готовность сервопривода, ограничение тока, ограничение скорости, освобождение сигнала аварии тормоза, сигнал NEAR | ||||
| Встроенные функции | Функция динамического тормоза (DB) | Отключение основного питания, авария сервопривода, отключение сервопривода, действие перегона | ||
| Функция предотвращения перегона (OT) | Действие P-OT, N-OT при остановке DB, торможении с замедлением или свободной остановке | |||
| Электронная передача | 0.001 ≤ B/A ≤ 4000 | |||
| Функции защиты | Перегрузка током, пере напряжение, недостаточное напряжение, перегрузка, аномальная регенерация, неисправность обнаружения главной цепи, перегрев резистора, обрыв фаз питающей сети, переполнение, перескорость, ошибка энкодера, предотвращение разгона, неисправности ЦПУ, аномальные параметры, смещение позиции и другие | |||
| Функция индикации LED | Заряд основного питания, индикация 5 светодиодов | |||
| Функции связи | Подключенные устройства | CAN (sybase), MODBUS | ||
| Настройка адреса оси | Настраивается по параметрам пользователя | |||
| Связь 1:N | При порту RS-485 максимальное количество подчиненных станций определяется количеством главных станций | |||
| Функции | Отображение состояния, настройка параметров пользователя, отображение мониторинга, отображение трассировки аварий, работа JOG и автоматическая настройка, сигналы команд скорости и момента, такие как функции отображения | |||
| Другие | Поиск происхождения, функция самообучения углов двигателя, самонастройка усиления, подавление низкочастотных вибраций, переключение режимов работы, подавление резонанса двигателя, обширные функции DIDO, полное замкнутое управление, функция прерывания фиксированной длины, простота установки и обслуживания, продукт имеет полный диапазон мощности. | |||
ЧПУ-станки;
текстильное оборудование;
упаковочные машины;
печатные машины;
пищеварочное и фармацевтическое оборудование;
гравировальные машины;
пружинные машины;
пластмассовое оборудование;
маанипуляторы и роботы.
Каталог SVD100