● Control de funciones diversificado

● Control de posición/velocidad/torque

● Engranaje electrónico

● Función de límite de velocidad/torque

● Función de búsqueda de origen

● Función de bloqueo a velocidad cero

● Función de suavizado de rampa de comando de velocidad

● Funciones de frenado dinámico

● Múltiples funciones de protección contra fallos

● Función de reinicio suave

● Compatible con protocolos EtherCAT y MECHATROLINK III