La serie SVD100 es un sistema servo de alto rendimiento y precisión. Está disponible en un amplio rango de potencias, con motores servo de inercia baja y media. La autoajustación de la ganancia servo se completa simplemente activando la función de sintonización de un solo toque...
| Tensión de entrada, V | Rango de potencia, kW |
| 220 V | 0.4 - 1.5 |
| 380 V | 0.75 - 15 |
La serie SVD100 es un sistema servo de alto rendimiento y precisión. Está disponible un amplio rango de potencias con motores servo de inercia baja y media; admite codificadores incrementales y absolutos de 17, 20 y 23 bits, que ofrecen una excelente estabilidad de velocidad y precisión de posicionamiento.
El ancho de banda es de 1,25 kHz, lo que permite un tiempo de establecimiento inferior a 1 ms.
El autoajuste de la ganancia servo se completa simplemente activando la función de sintonización de un toque.
La interfaz de comunicación EtherCAT del SVD100, cumple con las normativas IEC61158 e IEC61800-7, lo que garantiza un rendimiento más rápido, en tiempo real y preciso en aplicaciones de gama alta...
| Datos Técnicos | ||||
| Especificaciones generales | Modo de control | 1. Control de posición 2. Control de velocidad 3. Control de torque | ||
| Tipo de retroalimentación | 1. Onda cuadrada incremental 2. Valor absoluto | |||
| Condiciones de uso | Temperatura de uso/almacenamiento | 0 ~ +55℃/20 ~ +85℃ | ||
| Humedad de uso/almacenamiento | 90%HR o menos (sin condensación) | |||
| Resistencia a vibraciones/resistencia a impactos | 4.9m/s² /19.6m/s² | |||
| Modo de control de velocidad y torque | Rendimiento | Rango de control de velocidad | 1:5000 (El límite inferior del rango de control de velocidad es la condición de no detenerse en carga de torque nominal) | |
| Tasa de cambio de velocidad | Tasa de cambio de carga | Cuando la carga es 0～100%, menos de ±0.01% (a la velocidad nominal) | ||
| Tasa de cambio de voltaje | Voltaje nominal ±10%, 0% (a la velocidad nominal) | |||
| Tasa de cambio de temperatura | 25±25℃, menos de ±0.1% (a la velocidad nominal) | |||
| Características de frecuencia (ancho de banda) | 1KHz (cuando JL = JM) | |||
| Precisión de control de torque (reproducibilidad) | ±2% | |||
| Configuración de tiempo de arranque suave | 0～65s (se puede configurar respectivamente el tiempo de aceleración y deceleración) | |||
| Modo de control de velocidad-torque | Señal de entrada | Entrada de instrucción de velocidad | Voltaje de instrucción | CD±10V (CD 0V～±10V, rango de configuración variable)/velocidad de rotación nominal. Voltaje de entrada, máximo ±12V (El motor gira hacia adelante cuando la instrucción es positiva) |
| Impedancia de entrada | Aproximadamente 10kΩ | |||
| Parámetro de tiempo del circuito | Aproximadamente 47μs | |||
| Entrada de instrucción de torque | Voltaje de instrucción | CD±10V (CD 0V～±10V, rango de configuración variable)/velocidad de rotación nominal. Voltaje de entrada, máximo ±12V (El motor gira hacia adelante cuando la instrucción es positiva) | ||
| Impedancia de entrada | Aproximadamente 10kΩ | |||
| Parámetro de tiempo del circuito | Aproximadamente 47μs | |||
| Comando de velocidad-torque | Selección de dirección de rotación | Entrada mediante señal DI | ||
| Modelo de control de posición | Rendimiento | Compensación de adelanto | 0～100% (Resolución de configuración 1%) | |
| Configuración de ancho de finalización de posicionamiento | 1～65535 unidades de comando (Resolución de configuración 1 unidad de comando) | |||
| Codificador | Incremental | 2500 hilos, 5000 hilos (ahorro de hilos) | ||
| Valor absoluto | 17bit, 20bit, 23bit | |||
| Señal de entrada | Pulso de comando | Tipos de pulso de entrada | 1. Símbolo + secuencia de pulsos 2. Secuencia de pulsos CCW+CW 3. Pulso de 2 fases con diferencia de fase de 90° (fase A + fase B) | |
| Estado de pulso de entrada | Accionamiento diferencial (nivel +5V) | |||
| Colector abierto (nivel +5V, +12V o +24V) | ||||
| Frecuencia de pulso de entrada | Accionamiento diferencial, máximo 4MHz | |||
| Accionamiento de colector abierto, máximo 500kHz | ||||
| Señal de control | Señal de limpieza (forma de pulso de entrada igual que el pulso de activación) | |||
| Señal de entrada y salida | Salida de posición | Estado de salida | Fase A, fase B, fase Z, Salida de accionamiento diferencial | |
| Relación de división | División arbitraria | |||
| Secuencia de señal de entrada | Puede realizar cambios en la distribución de señales | 9 vías DI | ||
| Servo ON, acción P (o cambio de modo de control, cambio de dirección hacia adelante/atrás del motor llevado por la velocidad interna, fase cero, prohibición de pulso de comando), prohibición de accionamiento hacia adelante (P-OT), prohibición de accionamiento hacia atrás (N-OT), reinicio de alarma, límite de corriente hacia adelante, límite de corriente hacia atrás (o selección de velocidad interna) | ||||
| Secuencia de señal de salida | Puede realizar cambios en la distribución de señales | 5 vías DO | ||
| Incluye finalización de posicionamiento (velocidad consistente), motor en rotación, servo listo, límite de corriente, límite de velocidad, liberación de advertencia de freno, señal NEAR | ||||
| Función integrada | Función de freno dinámico (DB) | Apagado de energía principal, alarma de servo, servo OFF, acción de sobrepaso | ||
| Función de prevención de sobrepaso (OT) | Acción P-OT, N-OT cuando se detiene con DB, se detiene con deceleración o se detiene libremente | |||
| Engranaje electrónico | 0.001 ≤ B/A ≤ 4000 | |||
| Función de prevención | Sobrecorriente, sobretensión, bajotensión, sobrecarga, regeneración anormal, detección de circuito principal no anormal, sobrecalentamiento de aleta, falta de fase de fuente, desbordamiento, overspeed, error de codificador, prevención de fuga, anomalías de CPU, parámetros anormales, desplazamiento de posición, otros | |||
| Función de visualización LED | Carga de energía principal, visualización con 5 LED | |||
| Función de comunicación | Dispositivos conectados | CAN (sybase), MODBUS | ||
| Configuración de dirección de eje | Configuración según parámetro de usuario | |||
| Comunicación 1 a N | Cuando el puerto RS-485, la estación esclava más grande está determinada por el número de estación maestra | |||
| Función | Visualización de estado, configuración de parámetros de usuario, visualización de monitor, visualización de traza de alarma, operación JOG y operación de sintonización automática, señal de comando de velocidad y torque, funciones de mapeo, etc. | |||
| Otros | Búsqueda de origen, función de autoaprendizaje de ángulo de motor, autoajuste de ganancia, supresión de vibraciones de baja frecuencia, cambio de modo de funcionamiento, supresión de resonancia del motor, funciones DIDO abundantes, control de lazo cerrado completo, función de longitud fija de interrupción, fácil instalación y mantenimiento, el producto tiene una gama completa de potencias | |||
Máquinas herramienta CNC;
Máquinas textiles;
Máquinas de envasado;
Máquinas de impresión;
Equipamiento de fabricación de alimentos y farmacéutico;
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Máquinas de plástico;
Manipuladores y robots.
Catálogo SVD100