El engranaje de onda de deformación, también conocido como "engranaje armónico", es un componente de transmisión compacto, ligero, sin holgura, con una precisión de posicionamiento excepcional, densidad de par y repetibilidad. Es un componente indispensable para el funcionamiento fiable y preciso de robots industriales ligeros y manipuladores.
El engranaje de onda de deformación consta de tres elementos internos: el flexsplín, el splín circular y el generador de ondas. Las propiedades elásticas del flexsplín y la diferencia de dientes entre el flexsplín y el splín circular dan lugar a sus características de reducción únicas.
Está disponible en varios formatos, incluyendo conjuntos de componentes, ensamblajes contenidos simples y unidades de engranaje completas. Las configuraciones de eje de entrada en forma de copa, sombrero, sólido y hueco brindan a los ingenieros una verdadera libertad en el diseño.
Las dimensiones son intercambiables según los estándares de la industria, lo que facilita su implementación en equipos heredados.
Principio de funcionamiento:
Cuando el generador de ondas se coloca dentro del flexsplín, este se ve forzado a adoptar una forma elíptica, lo que hace que los dientes del flexsplín entren en engranaje con los dientes del splín circular en dos regiones opuestas a lo largo del eje mayor de la elipse. Por cada rotación de 180 grados en sentido horario del generador de ondas, los dientes del flexsplín avanzan en sentido antihorario por un diente en relación con el splín circular. Cada rotación completa en sentido horario del generador de ondas hace que el flexsplín se mueva en sentido antihorario por dos dientes desde su posición original en relación con el splín circular. Debido a que los dientes del engranaje siempre están completamente engranados en una región a lo largo del eje mayor, estos reductores tienen retroceso cero y una alta capacidad de transmisión de par.
El engranaje de onda de deformación ofrece las siguientes ventajas:
Alta precisión: Como múltiples dientes entran en engranaje simultáneamente en dos posiciones simétricas a 180°, los errores de paso de los dientes y los errores acumulativos de paso tienen una influencia promedio en la precisión de rotación, lo que contribuye a una muy alta precisión de posición y de rotación.
Gran relación de transmisión: El dispositivo de transmisión armónica de etapa simple tiene una estructura sencilla con una relación de transmisión desde 50:1 hasta 160:1. Por lo tanto, tres componentes básicos en un solo eje pueden lograr una alta relación de transmisión.
Alta capacidad de carga: En los sistemas de engranaje de onda de deformación, el engranaje entre dientes es un tipo de contacto superficial. Como muchos dientes entran en engranaje simultáneamente, la carga por unidad es pequeña, lo que significa que la capacidad de carga es mayor que en otras formas de transmisión.
Compacto y liviano: Su volumen y peso se reducen significativamente en comparación con los dispositivos de engranaje normales, por lo que su tamaño es pequeño y su peso es ligero.
Alta eficiencia de transmisión y larga vida útil.
Alta estabilidad, sin impactos y poco ruido.
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