Silniki krokowe to systemy ruchowe, które zapewniają wysoką precyzję pozycjonowania. Dzięki swojej dużej mocy już przy niskiej prędkości, momentowi zahamowania oraz możliwości podziału kroków na mikrokroki, silniki krokowe mogą zapewniać bezpośrednie i precyzyjne ruchy w małym objętości. Do zapewnienia pełnego zakresu rozwiązań stosowane są technologie magnesów trwałych i hybrydowych. Brak komutacji mechanicznej zapewnia diesen silnikom długą żywotność, która zwykle zależy od tulei w zależności od obciążenia applied na wale.