Seria SVD100 to wysoko wydajny i precyzyjny system servo. Dostępny jest szeroki zakres mocy z silnikami servo o niskiej i średniej bezwładności. Samodostosowanie wzmocnienia servo odbywa się w pełni po włączeniu funkcji jednorazowego strojenia za pomocą jednego przycisku...
| Napięcie wejściowe, V | Zakres mocy, kW |
| 220 V | 0.4 - 1.5 |
| 380 V | 0.75 - 15 |
Seria SVD100 to wysoko wydajny i precyzyjny system serwomechaniczny. Dostępny jest szeroki zakres mocy z serwosilnikami o niskiej i średniej inertji; wspiera enkodery przyrostowe i bezwzględne o 17, 20 i 23 bitach, które zapewniają doskonałą stabilność prędkości i dokładność pozycjonowania.
Szerokość paska wynosi 1,25 kHz, co pozwala na czas ustalenia krótszy niż 1 ms.
Samodostosowanie wzmocnienia serwomechanicznego odbywa się po prostu włączeniu funkcji jednoczujnościowej strojenia.
Interfejs komunikacyjny EtherCAT SVD100 jest zgodny z normami IEC61158 i IEC61800-7, co zapewnia szybsze, w czasie rzeczywistym i dokładniejsze działanie w aplikacjach wysokiej klasy...
| Dane techniczne | ||||
| Specyfikacje ogólne | Tryb sterowania | 1.Sterowanie pozycją 2.Sterowanie prędkością 3.Sterowanie momentem | ||
| Typ sprzężenia zwrotnego | 1.Fala prostokątna przyrostowa 2.Wartość bezwzględna | |||
| Warunki użytkowania | Temperatura użytkowania/magazynowania | 0 ~ +55℃/20 ~ +85℃ | ||
| Wilgotność użytkowania/magazynowania | 90%RH lub mniej (bez kondensacji) | |||
| Odporność na wibracje/odporność na uderzenia | 4.9m/s² /19.6m/s² | |||
| Tryb sterowania prędkością i momentem | Wydajność | Zakres sterowania prędkością | 1,5000 (Dolna granica zakresu sterowania prędkością to warunek niezatrzymania przy obciążeniu nominalnym momentu) | |
| Współczynnik zmiany prędkości | Współczynnik zmiany obciążenia | Gdy obciążenie wynosi 0～100%, mniej niż ±0.01% (przy prędkości nominalnej) | ||
| Współczynnik zmiany napięcia | Napięcie nominalne ±10%, 0% (przy prędkości nominalnej) | |||
| Współczynnik zmiany temperatury | 25±25℃, mniej niż ±0.1% (przy prędkości nominalnej) | |||
| Charakterystyki częstotliwości (szerokość pasma) | 1KHz (gdy JL = JM) | |||
| Dokładność sterowania momentem (powtarzalność) | ±2% | |||
| Ustawienie czasu miękkiego startu | 0～65s (można oddzielnie ustawić czas przyspieszenia i spowolnienia) | |||
| Tryb sterowania prędkością i momentem | Sygnał wejściowy | Wejście polecenia prędkości | Napięcie polecenia | DC±10V (Zakres ustawiania DC 0V～±10V, zmienny)/Prędkość obrotowa nominalna Napięcie wejściowe, maksymalne ±12V (Silnik obraca się w przód, gdy polecenie jest dodatnie) |
| Impedancja wejściowa | Około 10kΩ | |||
| Parametr czasu obwodu | Około 47μs | |||
| Wejście polecenia momentu | Napięcie polecenia | DC±10V (Zakres ustawiania DC 0V～±10V, zmienny)/Prędkość obrotowa nominalna Napięcie wejściowe, maksymalne ±12V (Silnik obraca się w przód, gdy polecenie jest dodatnie) | ||
| Impedancja wejściowa | Około 10kΩ | |||
| Parametr czasu obwodu | Około 47μs | |||
| Polecenie prędkości-momentu | Wybór kierunku obrotu | Wejście za pomocą sygnału DI | ||
| Tryb sterowania pozycją | Wydajność | Kompensacja sprzężenia előźnego | 0～100% (Rozdzielczość ustawienia 1%) | |
| Ustawienie szerokości ukończenia pozycjonowania | 1～65535 Jednostka polecenia (Rozdzielczość ustawienia 1 jednostka polecenia) | |||
| Enkoder | Przyrostowy | 2500 linii, 5000 linii (oszczędzanie linii) | ||
| Wartość bezwzględna | 17bit, 20bit, 23bit | |||
| Sygnał wejściowy | Impuls polecenia | Rodzaje impulsów wejściowych | 1.Symbol + sekwencja impulsów 2.Sekwencja impulsów CCW + CW 3.Impulsy 2-fazowe z różnicą fazową 90° (faza A + faza B) | |
| Stan impulsów wejściowych | Sterowanie różnicowe (poziom +5V) | |||
| Otwarty kolektor (poziom +5V, +12V lub +24V) | ||||
| Częstotliwość impulsów wejściowych | Sterowanie różnicowe, maksymalnie 4MHz | |||
| Sterowanie kolektorem otwartym, maksymalnie 500kHz | ||||
| Sygnał sterujący | Sygnał czyszczenia (kształt impulsów wejściowych taki sam jak impulsów polecenia) | |||
| Sygnał wejściowo-wyjściowy | Wyjście pozycji | Stan wyjścia | Faza A, faza B, faza Z, Wyjście sterowania różnicowego | |
| Stosunek dzielenia | Dzielenie dowolne | |||
| Sekwencja sygnałów wejściowych | Możliwość zmiany dystrybucji sygnałów | 9 drutów DI | ||
| Servo ON, akcja P (lub przełączanie trybu sterowania, przełącznik przód/tył silnika przez wewnętrzną prędkość, faza zero, zakaz impulsów polecenia), zakaz sterowania w przód (P-OT), zakaz sterowania w tył (N-OT), reset alarmu, ograniczenie prądu w przód, ograniczenie prądu po stronie tyłu (lub wybór wewnętrznej prędkości) | ||||
| Sekwencja sygnałów wyjściowych | Możliwość zmiany dystrybucji sygnałów | 5 drutów DO | ||
| Zawiera ukończenie pozycjonowania (prędkość zgodna), silnik obrotowy, servo gotowe, limit prądu, limit prędkości, zwolnienie ostrzeżenia hamulca, sygnał NEAR | ||||
| Funkcja wbudowana | Funkcja hamowania dynamicznego (DB) | Wyłączanie zasilania głównego, alarm servo, servo OFF, akcja przekroczenia drogi | ||
| Funkcja zapobiegania przekroczeniu drogi (OT) | Akcja P-OT, N-OT podczas zatrzymania DB, zatrzymania z spowolnieniem lub zatrzymania swobodnego | |||
| Przekładnia elektroniczna | 0.001 ≤ B/A ≤ 4000 | |||
| Funkcja ochrony | Przeciążenie prądowe, przeciwnapięcie, niedonapięcie, przeciążenie mocy, regeneracja nietypowa, brak nietypowości w detekcji obwodu głównego, przegrzanie radiatora, przerwa fazy zasilania, przepełnienie, prędkość przekraczająca normę, błąd enkodera, zapobieganie ucieczce, nietypowości CPU, nietypowości parametrów, przesunięcie pozycji, inne | |||
| Funkcja wyświetlania LED | Ładowanie zasilania głównego, wyświetlanie 5 LED | |||
| Funkcja komunikacyjna | Urządzenia połączone | CAN (sybase), MODBUS | ||
| Ustawienie adresu osi | Ustawiane według parametru użytkownika | |||
| Komunikacja 1:N | W przypadku portu RS-485, największa stacja slave jest określana przez liczbę stacji master | |||
| Funkcja | Wyświetlanie stanu, ustawienia parametrów użytkownika, wyświetlanie monitora, wyświetlanie śladu alarmu, operacja JOG i operacja auto-tuning, prędkość, sygnał polecenia momentu, funkcje mapowania itp. | |||
| Inne | Wyszukiwanie początku, funkcja samouczucia kąta silnika, samodostosowanie wzmocnienia, tłumienie wibracji niskiej częstotliwości, przełączanie trybu działania, tłumienie rezonansu silnika, bogate funkcje DIDO, sterowanie pełnym zamkniętym pętlą, funkcja stałej długości przerwania, łatwe montaż i serwis, produkt ma pełny asortyment mocy | |||
Urządzenia CNC;
Maszyny tekstylne;
Maszyny pakujące;
Maszyny drukarskie;
Urządzenia do produkcji żywności i farmaceutyki;
Maszyny do rzeźbienia;
Maszyny do spring;
Maszyny plastikowe;
Manipulatory i roboty.
Catalog SVD100
