Zębatka falista, znana również jako "przekładnia harmoniczna", to element przekładniowy, który jest kompaktowy, lekki, bez rozbieżności, a ponadto charakteryzuje się wyjątkową dokładnością pozycjonowania, gęstością momentu oraz powtarzalnością. Jest to niezbędny element do niezawodnego i dokładnego działania lekkich robotów przemysłowych i manipulatorów.
Przekładnia fali naprężeniowej składa się z trzech wewnętrznych elementów – sprężyny elastycznej, zębatki okrągłej i generatora fal. Właściwości elastyczne sprężyny elastycznej oraz różnica w liczbie zębów między sprężyną elastyczną a zębatką okrągłą determinują jej unikalne cechy redukcyjne.
Dostępne są różne formy, w tym zestawy komponentów, proste zintegrowane zespoły oraz kompletne jednostki przekładni. Konfiguracje kubkowe, czapowe, stałe i puste wały wejściowe dają inżynierom pełną swobodę w projektowaniu.
Wymiary są zamienne zgodnie z standardami branżowymi, co ułatwia ich zastosowanie w istniejącym sprzęcie.
Zasada działania:
Kiedy generator fali jest umieszczony wewnątrz szpliny giętej, szplina gięta jest zmuszona do kształtu eliptycznego, co powoduje, że zęby szpliny giętej angażują się z zębami szpliny okrągłej w dwóch przeciwnych regionach na głównej osi elipsy. W przypadku każdego obracania w kierunku zegarka o 180 stopni generatora fali zęby gęstej szpliny są zaawansowane w kierunku przeciwnym do zegarka o jeden zęb w stosunku do szpliny okrągłej. Każde całkowite obracanie w kierunku zegarki zegarskiej generatora fali powoduje, że szynka gięta porusza się w kierunku przeciwnym do zegarki zegarskiej o dwa zęby z pierwotnej pozycji względem szynki okrągłej. Ponieważ zęby przekładni zawsze są w pełni zaangażowane w obszar wzdłuż osi głównej, te głowice przekładni mają zerowy sprzeciw i wysoką zdolność nośną momentu obrotowego.
Przekładnia fali naprężeniowej ma następujące zalety:
Wysoka precyzja: Ponieważ wiele zębów angażuje się jednocześnie w dwóch położeniach symetrycznych o 180°, błędy przesunięcia zębów przekładni i kumulatywne błędy przesunięcia zębów mają średni wpływ na precyzję obrotu, przyczyniając się do bardzo wysokiej precyzji pozycji i precyzji obrotu.
Duży stosunek napędu: Jednostopniowy harmonijny napęd ma prostą strukturę ze stosunkiem napędu od 50:1 do 160:1. Dlatego trzy podstawowe komponenty na jednej osi mogą osiągnąć wysoki stosunek napędu.
Wysoka obciążalność: W systemach przekładni fal naprężeniowych zaangażowanie między zębami jest rodzajem kontaktu powierzchniowego. Ponieważ wiele zębów angażuje się ze sobą jednocześnie, obciążenie każdej jednostki jest niewielkie, co oznacza, że pojemność obciążenia jest wyższa niż inne formy napędu.
Kompaktowość i lekkość: Jej objętość i waga są znacznie mniejsze w porównaniu z zwykłymi urządzeniami przekładniowymi, dlatego ma mały rozmiar i jest lekka.
Wysoka wydajność przekładni i długa żywotność.
Wysoka stabilność, brak uderzeń i mały hałas.
Robotyka, Maszyny narzędziowe, Sprzęt medyczny,
Produkcja półprzewodników, Satelity, Energetyka słoneczna
Komunikacje oraz aplikacje automatyki montażowej
