L'engrenage à ondes de contrainte, également connu sous le nom de "entraînement harmonique", est un composant d'engrenage qui est compact, léger et ne produit pas de rétroaction ainsi qu'une précision de positionnement exceptionnelle, une densité de couple et une répétabilité. Il est un composant indispensable pour le fonctionnement fiable et précis des robots et manipulateurs industriels légers.
L'engrenage à onde de contrainte est composé de trois éléments internes : la courbe, la couronne et le générateur d'onde. Les propriétés d'élasticité de la courbe et le différentiel de dents entre la courbe et la couronne résultent de ses caractéristiques de réduction uniques.
Il existe sous diverses formes, notamment des ensembles de composants, des assemblages contenus simples et des unités d'engrenages complètes. Les configurations de l'arbre d'entrée en cuvette, en chapeau, solide et creux offrent aux ingénieurs une véritable liberté de conception.
Les dimensions sont interchangeables par rapport aux normes de l'industrie, ce qui facilite leur implantation dans les équipements existants.
Principe de fonctionnement :
Lorsque le générateur d'onde est placé à l'intérieur de la courbe, la courbe est forcée en une forme elliptique, ce qui fait que les dents de la courbe entrent en prise avec les dents de la couronne dans deux régions opposées à travers l'axe majeur de l'ellipse. Pour chaque rotation de 180 degrés dans le sens horaire du générateur d'onde, les dents de la courbe avancent d'une dent dans le sens antihoraire par rapport à la couronne. Chaque rotation complète dans le sens horaire du générateur d'onde entraîne le déplacement de la courbe de deux dents dans le sens antihoraire par rapport à sa position initiale par rapport à la couronne. Parce que les dents des engrenages sont toujours complètement en prise dans une région le long de l'axe majeur, ces engrenages n'ont aucun jeu et une capacité de transmission de couple élevée.
L'engrenage à onde de contrainte offre les avantages suivants :
Haute précision : Comme plusieurs dents entrent en prise simultanément en deux positions symétriques de 180°, les erreurs de pas des dents et les erreurs cumulatives de pas des dents influencent en moyenne la précision de rotation, ce qui contribue à une très haute précision de position et de rotation.
Grand rapport de transmission : Le dispositif de transmission harmonique monostage a une structure simple avec un rapport de transmission allant de 50:1 à 160:1. Par conséquent, trois composants de base sur un seul axe peuvent réaliser un rapport de transmission élevé.
Grande capacité de charge : Dans les systèmes d'engrenages à onde de contrainte, la prise entre les dents est une sorte de contact surfacique. Comme de nombreuses dents entrent en prise simultanément, la charge par unité est faible, ce qui signifie que la capacité de charge est plus élevée que les autres formes de transmission.
Compact et léger : Son volume et son poids sont significativement réduits par rapport aux dispositifs d'engrenages normaux, par conséquent, sa taille est petite et son poids est léger.
Haute efficacité de transmission et longue durée de vie.
Haute stabilité sans impact et peu de bruit.
robotique, machine-outil, équipement médical,
Fabrication de semiconducteurs, satellite, solaire
Applications de communication et d'automatisation d'assemblage
