La série SVD100 est un système servo de haute performance et de précision. Une large gamme de puissances est disponible avec des servomoteurs à faible et moyenne inertie. L'auto-réglage du gain servo est complété simplement en activant la fonction d'ajustement à une seule touche. ..
| Votage d'entrée, V | Gamme de puissance, kW |
| 220 V | 0.4 - 1.5 |
| 380 V | 0.75 - 15 |
La série SVD100 est un système servo de haute performance et de précision. Une grande gamme de puissances est disponible avec des servomoteurs à faible et moyenne inertie; Prise en charge des encodeurs incrémentaux et absolus 17, 20,23 bits qui offrent une excellente stabilité de vitesse et une précision de positionnement.
La bande passante est de 1,25 kHz, ce qui permet un temps de réglage inférieur à 1ms.
L'auto-réglage du gain servo est complété simplement en activant la fonction d'ajustement à une seule touche.
L'interface de communication EtherCAT SVD100 est conforme aux normes IEC61158 et IEC61800-7 pour des performances plus rapides, en temps réel et précises dans les applications haut de gamme. ..
| Datenblatt | ||||
| Allgemeine Spezifikationen | Steuerungsmodus | 1. Positionssteuerung 2. Geschwindigkeitssteuerung 3. Drehmomentsteuerung | ||
| Rückmeldetyp | 1. Inkrementelle Rechteckwelle 2. Absolutwert | |||
| Einsatzbedingungen | Betriebs-/Lagerungstemperatur | 0 ~ +55℃/20 ~ +85℃ | ||
| Betriebs-/Lagerungsfeuchtigkeit | 90% relative Feuchte oder weniger (keine Kondensation) | |||
| Schwingfestigkeit/Stossfestigkeit | 4,9m/s² /19,6m/s² | |||
| Geschwindigkeits-Drehmoment-Steuerungsmodus | Leistung | Geschwindigkeitsregelbereich | 1:5000 (Die untere Grenze des Geschwindigkeitsregelbereichs ist die Bedingung, dass der Motor bei Nennlast nicht anhält) | |
| Geschwindigkeits- änderungsrate | Laständerungsrate | Bei Last von 0～100%, weniger als ±0.01% (bei Nenngeschwindigkeit) | ||
| Spannungsänderungsrate | Nennspannung ±10%, 0% (bei Nenngeschwindigkeit) | |||
| Temperaturänderungsrate | 25±25℃, weniger als ±0.1% (bei Nenngeschwindigkeit) | |||
| Frequenzeigenschaften (Bandbreite) | 1KHz (bei JL = JM) | |||
| Drehmomentsteuergenauigkeit (Reproduzierbarkeit) | ±2% | |||
| Einstellung der Sanftstartzeit | 0～65s (Beschleunigungs- und Verzögerungszeit können separat eingestellt werden) | |||
| Geschwindigkeits-Drehmoment-Steuerungsmodus | Eingangssignal | Geschwindigkeits- befehlseingang | Befehlsspannung | Gleichspannung ±10V (Gleichspannung 0V～±10V, variierbarer Einstellbereich)/Nenndrehzahl. Eingangsspannung max. ±12V (Motor dreht vorwärts, wenn der Befehl positiv ist) |
| Eingangswiderstand | ca. 10kΩ | |||
| Zeitparameter der Schaltung | ca. 47μs | |||
| Drehmoment- befehlseingang | Befehlsspannung | Gleichspannung ±10V (Gleichspannung 0V～±10V, variierbarer Einstellbereich)/Nenndrehzahl. Eingangsspannung max. ±12V (Motor dreht vorwärts, wenn der Befehl positiv ist) | ||
| Eingangswiderstand | ca. 10kΩ | |||
| Zeitparameter der Schaltung | ca. 47μs | |||
| Geschwindigkeits-Drehmoment-Befehl | Auswahl der Drehrichtung | Eingang über DI-Signal | ||
| Positionssteuerungsmodus | Leistung | Vorwärtskompensation | 0～100% (Einstellsauflösung 1%) | |
| Einstellung der Positionier-Vollständigkeitsbreite | 1～65535 Befehlseinheiten (Einstellsauflösung 1 Befehlseinheit) | |||
| Encoder | Inkrementell | 2500 Linien, 5000 Linien (Linienersparnis) | ||
| Absolutwert | 17bit, 20bit, 23bit | |||
| Eingangssignal | Befehlsimpuls | Arten von Eingangsimpulsen | 1.Symbol + Impulsfolge 2.CCW + CW Impulsfolge 3.2-Phasen-Impulse mit 90° Phasenverschiebung (Phase A + Phase B) | |
| Zustand des Eingangsimpulses | Differenzantrieb (+5V Pegel) | |||
| Offener Kollektor (+5V, +12V oder +24V Pegel) | ||||
| Frequenz des Eingangsimpulses | Differenzantrieb, max. 4MHz | |||
| Offener Kollektorantrieb, max. 500kHz | ||||
| Steuersignal | Löschesignal (Form des Eingangsimpulses entspricht der des Befehlsimpulses) | |||
| Eingangs-Ausgangssignal | Positionsausgang | Ausgangszustand | Phase A、Phase B、Phase Z, Differenzantriebsausgang | |
| Teilungsverhältnis | Beliebig teilbar | |||
| Sequenzielles Eingangssignal | Kann Signalverteilungsänderungen durchführen | 9 Kanäle DI | ||
| Servo ON, P-Aktion (oder Umschaltung des Steuerungsmodus, Vorwärts/Rückwärts-Schaltung des Motors durch interne Geschwindigkeit, Nullphase, Befehlsimpuls-Sperre), Vorwärtsantriebs-Sperre (P-OT), Rückwärtsantriebs-Sperre (N-OT), Alarmrücksetzung, Vorwärtsstrombegrenzung, Rückwärtsstrombegrenzung (oder interne Geschwindigkeitsauswahl) | ||||
| Sequenzielles Ausgangssignal | Kann Signalverteilungsänderungen durchführen | 5 Kanäle DO | ||
| Enthält Positionier-Vollständigkeit (konstante Geschwindigkeit), laufender Motor, Servo bereit, Strombegrenzung, Geschwindigkeitsbegrenzung, Freigabe der Bremsalarmierung, NEAR-Signal | ||||
| Integrierte Funktionen | Dynamische Bremsfunktion (DB) | Hauptstrom OFF, Servo-Alarm, Servo OFF, Überfahr-Aktion | ||
| Überfahr-Schutzfunktion (OT) | P-OT, N-OT-Aktion bei DB-Stopp, Verzögerungsstop oder Freilaufstop | |||
| Elektronisches Getriebe | 0.001 ≤ B/A ≤ 4000 | |||
| Schutzfunktionen | Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überlast, abnormale Regeneration, abnormaler Hauptstromkreis, Kühlkörper-Überhitzung, Phasenausfall der Versorgung, Überlauf, Überschwingen, Encoderfehler, Laufwegschutz, CPU-Störungen, abnormale Parameter, Positionsabweichung, andere | |||
| LED-Anzeigefunktion | Hauptstrom CHARGE, 5-LED-Anzeige | |||
| Kommunikations- funktion | Verbundene Geräte | CAN (Sybase), MODBUS | ||
| Achsenadressen-Einstellung | Einstellung gemäß Benutzerparameter | |||
| 1:N-Kommunikation | Bei RS-485-Port wird die maximale Anzahl von Slave-Stationen durch die Anzahl von Master-Stationen bestimmt | |||
| Funktion | Statusanzeige, Benutzerparameter-Einstellungen, Überwachungsanzeige, Alarmverfolgungsanzeige, JOG-Betrieb und Autotuning-Betrieb, Geschwindigkeits-, Drehmoment-Befehlssignale, Mapping-Funktionen usw. | |||
| Sonstiges | Ursprungssuche, Motorwinkel-Selbstlernfunktion, Gain-Selbstjustierung, Niederfrequenz-Schwingungsunterdrückung, Betriebsmodus-Umschaltung, Motorresonanz-Unterdrückung, umfassende DIDO-Funktionen, Vollschleifensteuerung, Interrupt-Festlängenfunktion, einfache Installation und Wartung, vollständige Leistungsspanne des Produkts | |||
machines-outils CNC;
machines textiles;
machines d'emballage;
machines d'impression;
équipements de fabrication alimentaire et pharmaceutique;
machines de sculpture;
machines à ressorts;
machines en plastique;
manipulateurs et robots.
Catalogue SVD100