La série SVD100 est un système servo de haute performance et de précision. Une large gamme de puissances est disponible avec des servomoteurs à faible et moyenne inertie. L'auto-réglage du gain servo est complété simplement en activant la fonction d'ajustement à une seule touche. ..
| Votage d'entrée, V | Gamme de puissance, kW |
| 220 V | 0.4 - 1.5 |
| 380 V | 0.75 - 15 |
La série SVD100 est un système servo de haute performance et de précision. Une grande gamme de puissances est disponible avec des servomoteurs à faible et moyenne inertie; Prise en charge des encodeurs incrémentaux et absolus 17, 20,23 bits qui offrent une excellente stabilité de vitesse et une précision de positionnement.
La bande passante est de 1,25 kHz, ce qui permet un temps de réglage inférieur à 1ms.
L'auto-réglage du gain servo est complété simplement en activant la fonction d'ajustement à une seule touche.
L'interface de communication EtherCAT SVD100 est conforme aux normes IEC61158 et IEC61800-7 pour des performances plus rapides, en temps réel et précises dans les applications haut de gamme. ..
| Données techniques | ||||
| Spécifications générales | Mode de contrôle | 1. Contrôle de position 2. Contrôle de vitesse 3. Contrôle de couple | ||
| Type de retour d'information | 1. Onde carrée incrémentielle 2. Valeur absolue | |||
| Conditions d'utilisation | Température d'utilisation/stockage | 0 ~ +55℃/20 ~ +85℃ | ||
| Humidité d'utilisation/stockage | 90%HR ou moins (sans condensation) | |||
| Résistance aux vibrations/résistance aux chocs | 4,9m/s² /19,6m/s² | |||
| Mode de contrôle de vitesse et couple | Performances | Plage de contrôle de vitesse | 1:5000 (La limite inférieure de la plage de contrôle de vitesse est la condition de non-arrêt sous charge de couple nominal) | |
| Taux de variation de vitesse | Taux de variation de charge | Lorsque la charge est de 0～100%, moins de ±0.01% (à vitesse nominale) | ||
| Taux de variation de tension | Tension nominale ±10%, 0% (à vitesse nominale) | |||
| Taux de variation de température | 25±25℃, moins de ±0.1% (à vitesse nominale) | |||
| Caractéristiques de fréquence (bande passante) | 1KHz (lorsque JL = JM) | |||
| Précision de contrôle de couple (reproductibilité) | ±2% | |||
| Réglage du temps de démarrage doux | 0～65s (peut régler respectivement le temps d'accélération et de décélération) | |||
| Mode de contrôle de vitesse et couple | Signal d'entrée | Entrée d'instruction de vitesse | Tension d'instruction | CC±10V (CC 0V～±10V, plage de réglage variable)/vitesse de rotation nominale. Tension d'entrée maximale ±12V (Moteur en marche avant lorsque l'instruction est positive) |
| Impédance d'entrée | Environ 10kΩ | |||
| Paramètre temporel du circuit | Environ 47μs | |||
| Entrée d'instruction de couple | Tension d'instruction | CC±10V (CC 0V～±10V, plage de réglage variable)/vitesse de rotation nominale. Tension d'entrée maximale ±12V (Moteur en marche avant lorsque l'instruction est positive) | ||
| Impédance d'entrée | Environ 10kΩ | |||
| Paramètre temporel du circuit | Environ 47μs | |||
| Commande de vitesse et couple | Sélection de la direction de rotation | Entrée via signal DI | ||
| Mode de contrôle de position | Performances | Compensation de préaction | 0～100% (Résolution de réglage 1%) | |
| Réglage de la largeur de complétion de positionnement | 1～65535 unités de commande (Résolution de réglage 1 unité de commande) | |||
| Codeur | Incrémentiel | 2500 impulsions, 5000 impulsions (économies d'impulsions) | ||
| Valeur absolue | 17 bits, 20 bits, 23 bits | |||
| Signal d'entrée | Impulsion de commande | Types d'impulsions d'entrée | 1. Symbole + séquence d'impulsions 2. Séquence d'impulsions CCW + CW 3. Impulsions biphasées à différence de phase de 90° (phase A + phase B) | |
| État de l'impulsion d'entrée | Entraînement différentiel (niveau +5V) | |||
| Collecteur ouvert (niveau +5V, +12V ou +24V) | ||||
| Fréquence de l'impulsion d'entrée | Entraînement différentiel, maximum 4MHz | |||
| Entraînement à collecteur ouvert, maximum 500kHz | ||||
| Signal de contrôle | Signal de remise à zéro (forme d'impulsion d'entrée identique à l'impulsion de commande) | |||
| Signal d'entrée/sortie | Sortie de position | État de sortie | Phase A、Phase B、Phase Z, Sortie d'entraînement différentiel | |
| Ratio de division | Division arbitraire | |||
| Signal d'entrée séquentiel | Peut effectuer des modifications de distribution de signal | 9 voies DI | ||
| Servo ON, action P (ou commutation de mode de contrôle, inversion avant/arrière du moteur par la vitesse interne, phase zéro, interdiction d'impulsion de commande), interdiction de conduite avant (P-OT), interdiction de conduite arrière (N-OT), réinitialisation d'alarme, limitation de courant avant, limitation de courant arrière (ou sélection de vitesse interne) | ||||
| Signal de sortie séquentiel | Peut effectuer des modifications de distribution de signal | 5 voies DO | ||
| Inclut la complétion de positionnement (vitesse constante), le moteur en rotation, servo prêt, limite de courant, limite de vitesse, libération de l'alarme de frein, signal NEAR | ||||
| Fonction intégrée | Fonction de freinage dynamique (DB) | Alimentation principale OFF, alarme servo, servo OFF, action de dépassement de course | ||
| Fonction de prévention de dépassement de course (OT) | Action P-OT, N-OT lors de l'arrêt DB, arrêt en décélération ou arrêt en roue libre | |||
| Engrenage électronique | 0.001 ≤ B/A ≤ 4000 | |||
| Fonction de prévention | Surtension, surtension, sous-tension, surcharge, régénération anormale, détection anormale du circuit principal, surchauffe des radiateurs, perte de phase de l'alimentation, débordement, sur vitesse, erreur de codeur, prévention de la dérive, anomalies du CPU, paramètres anormaux, décalage de position, etc. | |||
| Fonction d'affichage LED | Alimentation principale CHARGE, affichage à 5 LED | |||
| Fonction de communication | Dispositifs connectés | CAN (Sybase), MODBUS | ||
| Réglage de l'adresse d'axe | Réglé selon les paramètres de l'utilisateur | |||
| Communication 1, N | Lors du port RS-485, le nombre maximum de stations esclaves est déterminé par le nombre de stations maîtres | |||
| Fonction | Affichage d'état, réglages des paramètres utilisateur, affichage de surveillance, affichage de trace d'alarme, opération JOG et opération d'auto-ajustement, signal de commande de vitesse et de couple, fonctions de mappage, etc. | |||
| Autres | Recherche d'origine, fonction d'auto-apprentissage de l'angle du moteur, auto-réglage du gain, suppression des vibrations à basse fréquence, commutation de mode de fonctionnement, suppression de la résonance du moteur, fonctions DIDO abondantes, contrôle en boucle fermée complète, fonction de longueur fixe par interruption, facile à installer et à entretenir, gamme complète de puissances du produit | |||
machines-outils CNC;
machines textiles;
machines d'emballage;
machines d'impression;
équipements de fabrication alimentaire et pharmaceutique;
machines de sculpture;
machines à ressorts;
machines en plastique;
manipulateurs et robots.
Catalogue SVD100
